Boeing/Sikorsky RAH-66 Comanche merupakan sebuah helikopter tentera termaju yang dibangunkan untuk kegunaan Tentera Darat Amerika Syarikat. Ia bertujuan untuk berperanan sebagai helikopter pengawasan bersenjata dengan menggabungkan ciri-ciri halimunan. Ia juga akan ditugaskan untuk menanda sasaran untuk tindakan lanjut oleh helikopter AH-64 Apache.[2] The RAH-66 program was canceled in 2004 before it was fielded.